¿Cómo cambiar un servo en un coche RC?
¿Qué es un servomotor?
En modelismo automovilístico, el servo-motor es indispensable para controlar el coche traduciendo las órdenes del piloto en movimientos mecánicos. En un modelo thermique se utiliza un servo para el acelerador y otro para la dirección, mientras que en un eléctrico, generalmente un solo servo es suficiente. Cuando se rompe o se quiere mejorar, es indispensable saber cambiar el servo.
¿Cuándo cambiar mi servo?
Si su servo está dañado, la solución más simple es comprar uno nuevo del mismo modelo. Si desea cambiarlo por un modelo mejorado, debe saber qué tipo de servo es compatible con su coche y cuál es el nivel de performance que necesita. Los coches a escala 1/10 y 1/8 normalmente utilizan un servo de tamaño estándar. Si no está seguro del tamaño, puede medir su antiguo servo y elegir uno nuevo con las mismas dimensiones.
¿Cómo elegir un servo?
La elección del servo
Lo siguiente que debe hacer es elegir un servo que sea lo suficientemente potente y rápido para su coche. No existe una tabla de potencias de servomotores, por lo que es preferible verificar cuáles son las recomendaciones del fabricante. Es importante que el servo sea lo suficientemente rápido y potente para dirigir el coche. Especialmente los coches con tracción en las cuatro ruedas que exigen un par dinámico.
La mayoría de los modelos a escala 1/10 y 1/8 utilizan servos estándar, con dimensiones de aproximadamente 40x36x20mm y agujeros de fijación espaciados a 47mm. La mayoría de los fabricantes facilitan su elección eligiendo un tamaño estándar o listando los modelos compatibles. Si está reemplazando un servo en un micro modelo o en un coche a escala 1/5, puede necesitar un servo más pequeño o más grande que el servo estándar. Mida su viejo servo y compare las dimensiones con el nuevo antes de comprarlo.
Las características del servo
- El par (en oz.in en países anglosajones o en kg.cm) indica la potencia máxima del servo, indicando el peso que es capaz de levantar un brazo de palanca de 1 cm a cierta tensión.
- La velocidad de rotación indica el tiempo que tarda el brazo en recorrer 60° a cierta tensión.
- El material de los engranajes debe ser de metal para el ocio y de titanio para las competiciones car los engranajes plásticos son frágiles.
- La tensión de funcionamiento suele estar comprendida entre 4.8V y 6V. Cuanto más se aumenta la tensión, más se aumenta el par.
- El servo puede ser digital o analógico. Los servos digitales son ligeramente más precisos y rápidos, pero consumen un poco más.
La elección de los brazos
Al reemplazar un servo, es importante verificar si los brazos de la antigua servo son compatibles con el nuevo y comprar nuevos si no es así. El número de estrías más común es 23T y 25T y debe ser el mismo que el servomotor. Los brazos de servo de aluminio son más resistentes que los de plástico.
¿Cómo instalar el nuevo servo de dirección?
1/ Desconecte el servo del receptor
Si tiene un modelo de receptor con caja, es posible que necesite abrirlo para acceder a las conexiones. Consulte el manual de su vehículo para obtener más detalles sobre cómo acceder a las tomas del receptor. Si lo ha perdido, la mayoría de los fabricantes ofrecen una versión en PDF en línea. Cuando esté equipado con dos servomotores, el servo de dirección se encuentra en el enchufe 1 (que puede estar etiquetado como "CH1", "ST" o "STR") y el servo del acelerador en el enchufe 2 ("CH2", "TH" o "THR").
2/ Retire los brazos de servo
Dependiendo de la configuración de su coche, es posible que necesite retirar el servo para poder acceder a los brazos de servo. Si no es así, pase directamente al paso 3, de lo contrario, simplemente retire el tornillo en el centro del brazo de servo para retirarlo. Si retira un servo, es posible que tenga que retirar un salvador de servo en lugar del brazo de servo. Si es así, proceda como con los brazos de servo.
3/ Retire el servo
La mayoría de los servos están sujetos en su lugar por cuatro tornillos, dos a cada lado, pero algunos vehículos solo tienen uno a cada lado. Retire los tornillos para liberar el servo. Si los tornillos son de diferentes longitudes, anote qué tornillos van dónde.
4/ Conecte el nuevo servo y centre el eje de salida
Encienda su transmisor y centre la rueda de ajuste en el canal que está utilizando ("ST" = dirección, "TH" = acelerador). Conecte el nuevo servo en el puerto correcto del receptor y encienda el receptor. Accione el transmisor para asegurarse de que el servo responde. Si no responde, es posible que haya insertado el enchufe al revés o en el puerto incorrecto.
5/ Instale el nuevo servo
Si no puede acceder a los tornillos del brazo de servo cuando el servo está instalado en el coche, pase al paso 6. Vuelva a colocar los tornillos que retiró en el paso 3. Si su nuevo servo es ligeramente más grande o más pequeño que el antiguo y no se adapta del todo, debe usar un soporte de servo del tamaño correcto. Algunos chasis pueden adaptarse al tamaño del servo, simplemente aflojando algunos tornillos para poder colocar el soporte.
6/ Instale los brazos de servo
Vuelva a encender su sistema de radio y el receptor si los había apagado. Atornille el brazo de servo al eje de salida. En la mayoría de los casos, el brazo de servo debe instalarse paralelo al cuerpo del servomotor con un TRIM en 0 en la radio. Es posible que no esté completamente paralelo debido al número de estrías, pero es posible corregir la situación más tarde con la radio
7/ Vuelva a montar la caja del receptor (si hay una caja)
Después de asegurarse de que el servo funciona como debe, enciéndalo presionando el botón. Si la caja utiliza un sello de estanqueidad para proteger el receptor del agua, asegúrese de que esté correctamente instalado.
8/ Ajuste el servomotor
Todo lo que tiene que hacer ahora es ajustar con su radio el ángulo máximo de las ruedas (el final de carrera de las ruedas o EPA) y la posición central de las ruedas (TRIM). Recomendamos comenzar el ajuste del EPA al 50% de su capacidad máxima y luego alcanzar gradualmente el 100% para no dañar el servomotor.
