Oggi, i variatori sono installati sulla maggior parte dei motori elettrici. Questo comprende una vasta gamma di macchine che vanno dagli apparecchi elettrici di base utilizzati dai privati, alle grandi installazioni industriali passando per pompe, macchine utensili, ecc. Possiamo quindi osservare quanto sia importante questa tecnica di controllo della velocità nei motori, in particolare in quelli dei potenti veicoli elettrici RC. Vi presenteremo il ruolo di un variateur e come sceglierlo.
Che cos'è un variateur e qual è il suo ruolo ?
Il variateur, noto anche come controllore elettronico di velocità (ESC), può essere considerato il cervello dei nostri veicoli, un'unità di elaborazione complessa che consente loro di andare avanti o indietro premendo un grilletto. Regola la potenza del motore elettrico, permettendogli di accelerare dal 0% al 100%, in risposta a segnali di comando provenienti dal ricevitore (che alimenta anche).
Considerateli come un intermediario. Dopo aver ricevuto un'istruzione di accelerazione dal trasmettitore senza fili, il ricevitore chiederà al controllore di velocità di accelerare l'auto all'80% della sua potenza. Il controllore elettronico prende l'energia dalla batteria, la regola in base all'istruzione prima di trasmetterla al motore, che a sua volta gira per far avanzare l'auto. Queste istruzioni vengono aggiornate più volte al secondo, l'ESC modula continuamente la potenza del motore in base alle esigenze del pilota.
A cosa serve il BEC ?
Il BEC consente di evitare un'alimentazione separata per il ricevitore e i servi. È un regolatore di tensione che invia una parte dell'energia della batteria, generalmente 6V, al ricevitore per poi alimentare i vostri servi. Alcuni variatori sono modificabili per regolare la tensione a 7.4V o 8.4V al posto dei 6V. Ha anche una funzione secondaria: se la batteria che alimenta il motore raggiunge la sua tensione minima, il BEC (Battery Eliminator Circuit) riserva l'energia necessaria al funzionamento dei componenti essenziali come il ricevitore e i servi, permettendovi di mantenere il controllo della vostra auto in ogni circostanza. Esistono anche UBEC che hanno lo stesso ruolo del BEC ma con la capacità di inviare correnti più elevate ai servi.
Come scegliere un variateur ?
Esistono due grandi categorie di variatori: i variatori brushed e i variatori brushless. I primi sono progettati per funzionare con un motore a spazzole (brushed), i secondi con i motori brushless. Ci sono diversi altri elementi da considerare quando si sceglie il proprio variateur. La dimensione e il peso sono anche parametri da considerare in base al modello e al vostro utilizzo.
- La tensione massima (espressa in V) della batteria non deve superare quella del vostro variateur.
- Il corrente massima (espressa in A) non deve superare quella del vostro motore pena di subire danni.
- Il corrente massima del suo BEC (espressa in A) deve essere supportata dal ricevitore.
- La tensione massima del suo BEC (espressa in V) deve essere supportata dal ricevitore e dai servomotori.
Consigliamo di utilizzare regolatori la cui corrente massima è compresa tra 50A e 100A per auto 1/10, tra 100A e 150A per auto 1/8 e da 150A a 200A per auto 1/5. Per garantire un buon funzionamento e una lunga durata del variateur, scegliete un modello con un'intensità di circa il 50% superiore a quella che dovrà supportare. Esempio: Se il vostro motore consuma 40A, scegliete un controllore che supporti fino a 60A.
Come utilizzare un variateur ?
Accensione del variateur
I regolatori spesso hanno il pulsante di accensione principale del veicolo. Può trattarsi di un pulsante unico o di un piccolo interruttore a due posizioni. Altri moduli sono sotto tensione non appena collegate la batteria.
Il cablaggio del variateur
I regolatori sono al centro del sistema elettronico di un modello RC. In quanto tali, hanno connessioni con la batteria, il motore, il ricevitore e talvolta altri moduli. Il connettore della batteria vi sarà il più familiare, si tratta generalmente di due fili spessi (spesso uno rosso e uno nero) terminati con un connettore XT60/EC3/Tamiya/Traxxas/deans/ecc.
I regolatori brushed avranno di solito una coppia di fili che alimentano il motore mentre i regolatori brushless tendono ad avere tre fili. Ci sarà anche un cavo sottile multifilare con un connettore a 3 pin all'estremità che si collega al ricevitore.
Flessibilità della chimica delle batterie
Un solo tipo di connettore per batterie può essere utilizzato per più tipi di chimica delle batterie (NiMH, LiPo, Li-Ion ecc.) quindi se non è in grado di rilevare automaticamente il tipo di batteria, è importante impostare manualmente il variateur. I regolatori che richiedono una regolazione, hanno generalmente un jumper che deve essere spostato secondo il manuale o un adesivo informativo sul lato.
La regolazione dei regolatori programmabili
I regolatori di base hanno una configurazione limitata, gestita da un pulsante di avvio o dalla regolazione di un jumper. La loro regolazione si limita spesso alla corsa finale e alla posizione neutra in concomitanza con il trasmettitore.
I regolatori più costosi possono essere configurati in modo più dettagliato grazie a un pulsante "set" e a un LED di feedback che si trovano sull'unità o su una scatola di derivazione accanto al pulsante di alimentazione. Il manuale incluso con l'unità fornirà istruzioni su come il pulsante di regolazione e il LED di lettura possono essere manipolati per personalizzare le impostazioni.
I parametri dei regolatori più avanzati possono essere regolati tramite una scheda di programmazione collegabile, un adattatore USB ramo speciale su un computer, o un dongle wireless che si connette a un'applicazione sul tuo smartphone dove i parametri possono essere modificati. Le impostazioni che possono essere regolate includono la tensione di cutoff LiPo, la modalità di funzionamento, la forza di inversione, le temperature di cutoff thermique, la tensione BEC, la funzione di freno di traino / velocità, la curva del gas e molto, molto di più.
