Hoy en día, los variadores están instalados en la mayoría de los motores eléctricos. Esto incluye una amplia gama de máquinas que van desde los aparatos eléctricos básicos utilizados por particulares, hasta las grandes instalaciones industriales, pasando por las bombas, las máquinas-herramienta, etc. Por lo tanto, podemos ver cuán importante es esta técnica de control de velocidad en los motores y especialmente en los poderosos vehículos eléctricos RC. Vamos a presentar el rol de un variateur y cómo elegirlo.
¿Qué es un variateur y cuál es su rol?
El variateur, también llamado controlador electrónico de velocidad (ESC) puede considerarse como el cerebro de nuestros vehículos, una unidad de procesamiento compleja que les permite avanzar o retroceder presionando un gatillo. Regula la potencia del motor eléctrico, permitiéndole acelerar del 0% al 100%, en respuesta a señales de control provenientes del receptor (al que también alimenta).
Considérelos como un intermediario. Después de recibir una instrucción de aceleración del emisor inalámbrico, el receptor pedirá al controlador de velocidad que acelere el coche al 80% de su potencia. El controlador electrónico toma la energía de la batería, la ajusta según la instrucción antes de transmitirla al motor, que a su vez gira para hacer avanzar el coche. Estas instrucciones se actualizan varias veces por segundo, modulando continuamente la potencia del motor según las necesidades del piloto.
¿Para qué sirve el BEC?
El BEC permite prescindir de una alimentación separada para el receptor y los servos. Es un regulador de voltaje que envía una parte de la energía de la batería, generalmente 6V, al receptor para luego alimentar sus servos. Algunos variadores son modificables para regular el voltaje a 7.4V o 8.4V en lugar de 6V. También tiene una función secundaria: si la batería que alimenta el motor alcanza su voltaje mínimo, el BEC (Battery Eliminator Circuit) reserva la energía necesaria para el funcionamiento de los componentes esenciales como el receptor y los servos, lo que le permite mantener el control de su coche en cualquier circunstancia. También existen UBEC que tienen el mismo rol que el BEC pero con la capacidad de enviar corrientes más altas a los servos.
¿Cómo elegir un variateur?
Existen dos grandes categorías de variadores: los variadores brushed y los variadores brushless. Los primeros están diseñados para funcionar con un motor con escobillas (brushed), los segundos con los motores brushless. Existen varios otros elementos a tener en cuenta al elegir su variateur. El tamaño y el peso también son parámetros a tener en cuenta según el modelo y su uso.
- La tensión máxima (exprimée en V) de la batterie ne doit pas dépasser celle de votre variateur.
- Su amperaje máximo (expresado en A) no debe superar el de su motor para evitar daños.
- El amperaje máximo de su BEC (expresado en A) debe ser soportado por el receptor.
- La tensión máxima de su BEC (expresada en V) debe ser soportada por el receptor y los servos.
Recomendamos utilizar variadores cuyo amperaje máximo esté entre 50A y 100A para coches 1/10, entre 100A y 150A para coches 1/8 y de 150A a 200A para coches 1/5. Para garantizar un buen funcionamiento y una larga vida útil al variateur, elija un modelo con una intensidad aproximadamente 50% superior a lo que deberá soportar. Ejemplo: Su motor consume 40A, elija un controlador que soporte hasta 60A.
¿Cómo usar un variateur?
Encendido del variateur
Los variadores a menudo incluyen el botón de encendido principal del vehículo. Puede ser un botón único o un pequeño interruptor de dos posiciones. Otras unidades se encienden tan pronto como conecte la batería.
Cableado del variateur
Los variadores están en el centro del sistema electrónico de un modelo RC. Como tales, tienen conexiones con la batería, el motor, el receptor y, a veces, otras unidades. El conector de la batería le será el más familiar, generalmente se trata de dos cables gruesos (a menudo uno rojo y uno negro) terminados en un conector XT60/EC3/Tamiya/Traxxas/deans/etc.
Los variadores brushed generalmente tendrán un par de cables que alimentan el motor, mientras que los variadores brushless tienden a tener tres cables. También habrá un cable delgado multifilar con un conector de 3 pines en el extremo que se conecta al receptor.
Flexibilidad de la química de las baterías
Un solo tipo de conector de batería puede ser utilizado para varios tipos de química de batería (NiMH, LiPo, Li-Ion, etc.) por lo que si no puede detectar automáticamente el tipo de batería, es importante ajustar manualmente el variateur. Los variadores que requieren ajuste generalmente tienen un jumper que debe ser movido según el manual o una etiqueta informativa en el lateral.
Ajuste de variadores programables
Los variadores básicos tienen una configuración limitada, gestionada por un botón de arranque o por el ajuste de un jumper. Su ajuste a menudo se limita al final de carrera y la posición neutral en conjunto con el transmisor.
Los variadores más caros pueden configurarse de manera más detallada gracias a un botón "set" y un LED de retorno que se encuentran en la unidad o en una caja de derivación junto al botón de encendido. El manual incluido con la unidad proporcionará instrucciones sobre cómo manipular el botón de ajuste y el LED de lectura para personalizar los ajustes.
Los parámetros de los variadores más avanzados pueden ser ajustados mediante una tarjeta de programación enchufable, un adaptador USB rama especial conectada a una computadora, o un dongle inalámbrico que se conecta a una aplicación en su smartphone donde se pueden modificar los parámetros. Los ajustes que se pueden ajustar incluyen el voltaje de corte de LiPo, el modo de funcionamiento, la fuerza de inversión, las temperaturas de corte thermique, el voltaje BEC, la función de freno de arrastre / velocidad, la curva del acelerador y mucho, mucho más.
